在《剑与远征》里，英雄获取与培养是发展核心。
通过酒馆招募、活动奖励、任务完成等方式收集英雄。英雄分为不同种族与职业，每个英雄都有独特技能与属性。前期可重点培养容易获取且实用性高的英雄，如耀光帝国的光盾卢修斯，作为前排坦克，拥有强大防御与控制技能，能有效保护队友；绿裔联盟的女仆罗莎琳，可辅助队友，提升团队整体输出。
英雄培养涵盖升级、升星、装备强化与专属家具解锁。升级消耗经验与金币提升英雄等级，提高基础属性；升星需要同种族英雄或特定材料，大幅提升英雄属性与技能效果；装备强化消耗金币与强化石，增强装备属性；解锁专属家具可进一步提升英雄能力，通过特定途径获取家具材料。
组建阵容时，考虑英雄种族加成与技能配合。例如，绿裔联盟英雄之间有良好配合效果，木精灵的回血技能可为队友续航，妮莫拉的控制技能能创造输出环境。根据不同玩法与敌人类型，灵活调整阵容。如在推图时，注重前排坦克与后排输出的搭配；在竞技场中，考虑针对敌方阵容选择克制英雄。
除主线关卡外，积极参与各类活动与副本。活动可获取英雄碎片、装备、金币等丰厚奖励；副本如王座之塔，挑战不同难度关卡，能获得大量资源，提升自身实力。加入公会，与公会成员交流经验，参与公会狩猎、公会战等活动，获取额外奖励，增强团队协作能力。
